Вот вроде бы простая идея, к тому же интересная, а создали только недавно. Встречайте — воздушные рыбы.
Бред? Отнюдь. Это Air Swimmers. Можно сказать это некое подобие дирижабля. Но более подробное описание нашёл на habrahabr.ru:
Судите сами — каркас — надувной фольгированый, заполняется гелием для достижения «нейтральной плавучести», т.е. когда конструкция сама по себе не поднимается ни в верх, ни вниз. В хвосте стоит сервомашинка, которая двигает «хвост». Под брюхом — перемещающийся балансир для крена (из зала подсказывают что это не крен, а тангаж) вперёд или назад (ну и нейтраль). Плюс нехитрый контроллер, который принимает сигнал с пульта ДУ (на ИК, 2 канала) и отдаёт команды серве. Питается рыбка от одной ААА батарейки, плюс три — в пульте.
Ну и демонстрация:
Сайт этого чуда: airswimmers.com.